Los cruzamientos sucesivos entre razas diferentes de equinos resultaron en diversos tipos de desplazamiento. El algunas razas estos movimientos pueden ser bipedales laterales (las dos patas del mismo lado se mueven al mismo tiempo) bipedales diagonales (las dos patas diagonales opuestas se mueven al mismo tiempo) o de triple apoyo (tres de las patas están de manera casi continua en contacto con el suelo). Este tipo de desplazamiento es conocido en la lengua española como “paso” y en la lengua portuguesa como “marcha”.

En la marcha, a diferencia del trote, los caballos están constantemente en contacto con el suelo, manteniendo siempre dos o tres miembros apoyados en el suelo.

Esta característica ofrece una disminución significativa del impacto durante el desplazamiento, proporcionando al jinete un confort y suavidad en el andar no presente en las razas no ambladoras.

Cuanto mas adecuada fuese la distribución de los tiempos de apoyo, mas confortable será el andar del caballo.

Dentro la raza Mangalarga Marchador existen tres tipos de marcha: una marcha batida, una marcha picada y una marcha de centro. La diferencia entre ellas occure en función de los tiempos que el animal permanece en cada uno de los apoyos ya citados (laterales, diagonales, o triples) dependiendo de la mayor o menor disociación entre los diferentes apoyos.

En la marcha de la batida, los apoyos diagonales son mayores que los apoyos laterales y que los triples. Estos dos últimos ocurren solamente en los momentos de cambio de apoyo y ocurren por una fracción de segundos, siendo prácticamente imperceptibles.

En la marcha picada, la incidencia de los apoyos laterales y triples es mayor que en la batida. De esta manera, la permanencia en los apoyos laterales no excede los tiempos de los apoyos diagonales. La marcha picada tiene la misma sequencia de apoyos que la marcha batida, sin embargo tiene una mayor disociación entre los apoyos, ocasionando una diferencia de permanencia en los tiempos de apoyo.

La marcha de centro es un andar que combina las virtudes de la marcha batida y las de la picada, siendo un marcha intermedia entre ambas.

Fuente: Brasilian Saddle Horse

Otras fuentes:

https://www.youtube.com/watch?v=BTvjVKKFt30

https://www.youtube.com/watch?v=_fd22Qtqxyc

https://www.youtube.com/watch?v=JYc1aIph75M